一個(gè)工人可以同時(shí)操作3臺壓力機(jī)嗎？答案是可以的，不止3臺，未來還將實(shí)現(xiàn)一名工人同時(shí)操作4臺乃至更多的壓力機(jī)。壓制的效率將得到極大提升，而這則歸功于機(jī)械手在壓力機(jī)上的應(yīng)用?！　　?br />    硬質(zhì)合金生產(chǎn)過程中，主要靠壓力機(jī)通過機(jī)械杠桿方式或液壓方式產(chǎn)生壓力將硬質(zhì)合金混合料壓制成型，因此，壓制的水平在硬質(zhì)合金生產(chǎn)中起非常重要的作用。
　　　此外，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人員工資水漲船高，不斷攀升的人工成本，給用工企業(yè)帶來越來越大的壓力。因此，為提高壓制效率和勞動(dòng)生產(chǎn)率，需要引進(jìn)高性能比的壓機(jī)設(shè)備，株洲硬質(zhì)合金集團(tuán)有限公司鎢鈷合金廠選擇了帶機(jī)械手的壓力機(jī)，使該廠生產(chǎn)線的技術(shù)裝備水平大大提高。
　　　高精度、免維護(hù)：機(jī)械手效率遠(yuǎn)超人工   
　　　以前，該廠有4臺進(jìn)口TPA壓力機(jī)、建國初期老式凸輪壓機(jī)7臺、杠桿壓機(jī)7臺。所有壓力機(jī)全部沒有機(jī)械手，產(chǎn)品稱重、尺寸抽查、三大壓制行程的調(diào)整等全部由人工操作，一人只能操作一臺設(shè)備，有時(shí)還應(yīng)接不暇，而老式壓機(jī)壓制性能差、產(chǎn)品精度差，壓制三大行程調(diào)整沒有刻度指示，全憑操作者個(gè)人經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整，且壓制過程中極易產(chǎn)生漏料現(xiàn)象，原料浪費(fèi)嚴(yán)重。壓機(jī)在運(yùn)行時(shí)，沒有安全光柵進(jìn)行保護(hù)，較易發(fā)生壓手、刮傷等工傷。另外，由于老機(jī)型模具與模套、送料機(jī)構(gòu)間的間隙配合太大，如果不進(jìn)行改進(jìn)，該廠將無法實(shí)現(xiàn)全面運(yùn)用噴霧料進(jìn)行生產(chǎn)。
　　　因此，該廠引進(jìn)了4臺帶機(jī)械手的壓力機(jī)。據(jù)了解，機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件、在加工中心中更換刀具等。其主要有以下幾種類型：油田鉆柱操作機(jī)械手、軟索式機(jī)械手、多關(guān)節(jié)機(jī)械手、T型助力機(jī)械手、硬臂式助力機(jī)械手。
　　　鎢鈷合金廠引進(jìn)的法蘭克機(jī)械手是多關(guān)節(jié)機(jī)械手，是目前市場上性能先進(jìn)的機(jī)械手產(chǎn)品，其強(qiáng)度高，并配裝最高端的伺服技術(shù)，具有高響應(yīng)、免維護(hù)、高可靠性等特點(diǎn)，確保了機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)過程中的精確定位，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手運(yùn)行時(shí)的夾取、去除毛刺、產(chǎn)品稱重、產(chǎn)品取樣及產(chǎn)品擺盤的定位精度始終如一。該廠引進(jìn)的機(jī)械手還增加了一項(xiàng)測量高度的新功能，是根據(jù)該廠生產(chǎn)需要開發(fā)的。較之原產(chǎn)品，其性能更為先進(jìn)。
　　　自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化：機(jī)械手降低人工成本
　　　筆者在現(xiàn)場看到，壓力機(jī)每壓完一個(gè)產(chǎn)品，機(jī)械手就會(huì)代替人工操作，完成產(chǎn)品的檢出、去除毛刺、產(chǎn)品稱重、產(chǎn)品測高、產(chǎn)品取樣及產(chǎn)品擺盤，準(zhǔn)確無誤。以往由人工擺放產(chǎn)品到舟皿中位置始終不能達(dá)到整齊劃一，現(xiàn)在機(jī)械手放產(chǎn)品到舟皿中位置始終保持間距相等，也不會(huì)出現(xiàn)人工擺放過程中，因擠壓而造成的產(chǎn)品表面缺陷。
　　　據(jù)該廠壓制工反映，以前人工操作，檢查、測量花費(fèi)許多時(shí)間，產(chǎn)品單重出現(xiàn)不正常時(shí)，需要調(diào)整裝料螺桿，現(xiàn)在通過機(jī)械手反饋機(jī)制，自動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了對產(chǎn)品單重的自動(dòng)控制。
　　　法蘭克機(jī)械手裝配有高性能的電子傳感器，并預(yù)裝了成熟的程序控制，確保了機(jī)械手每個(gè)動(dòng)作都準(zhǔn)確反饋到主機(jī)，使得壓力機(jī)的停頓、運(yùn)行、停止、報(bào)警等多種反饋動(dòng)作準(zhǔn)確無誤，保證了整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程的安全性，同時(shí)在操作窗口中對出現(xiàn)的故障有清晰明確提示說明，大大提高了故障處理效率。該廠調(diào)模工反映，電子傳感器用在機(jī)械手上，如同人多了個(gè)眼睛，物料處于什么狀態(tài)，到了什么步驟，動(dòng)作進(jìn)行得怎樣，馬上能讓操作工了解得到。
　　　機(jī)械手還配有功能直觀的示教器，可以幫助操作人員完成創(chuàng)建程序、選擇預(yù)設(shè)程序、刪除程序、復(fù)制程序、查看程序?qū)傩浴⒎纸鈭?zhí)行程序每個(gè)動(dòng)作等，有效幫助操作人員快速提高操控技能，并防止誤操作。
　　　另外，使用機(jī)械手后，壓力機(jī)故障率降低，維修次數(shù)減少，維護(hù)更加方便。帶機(jī)械手的壓力機(jī)主機(jī)運(yùn)行控制過程十分完善，配有單循環(huán)與手點(diǎn)動(dòng)控制，工作方式的選擇可以很方便地在操作面板上表示出來，可以實(shí)現(xiàn)各工序運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控、故障報(bào)警、各工段啟動(dòng)與停止程序控制等功能。其控制界面友好，功能完善，實(shí)現(xiàn)了操作的簡便與快捷，使得操作者能較快上手，并正確使用。
　　　隨著生產(chǎn)的需求，壓制行業(yè)對機(jī)械手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。法蘭克機(jī)械手在生產(chǎn)過程中機(jī)械手采用六軸設(shè)計(jì)方式，可在橫向、縱向、上下三個(gè)方向上精確移動(dòng)定位，其手部關(guān)節(jié)可360度旋轉(zhuǎn)定位，手部負(fù)重最大可達(dá)5公斤，動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作。能滿足硬質(zhì)合金球齒、傳統(tǒng)刀片、正負(fù)刀片及棒材等產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，相比其他機(jī)械手，它多了上下移動(dòng)的功能，“手臂”更靈活、工作范圍更大。
　　　目前，在鎢鈷合金廠，一位操作人員可以同時(shí)操作3臺帶機(jī)械手的壓力機(jī)。據(jù)介紹，未來通過技術(shù)攻關(guān)，一位操作員開4臺帶機(jī)械手設(shè)備將成為可能，這將對壓制崗位帶來革命性的轉(zhuǎn)變，將極大減輕員工的勞動(dòng)強(qiáng)度、解放生產(chǎn)力、實(shí)現(xiàn)勞動(dòng)生產(chǎn)率和企業(yè)效率倍增。