根據(jù)訂單，機(jī)器人從一堆原材料中抓取一根加工棒，放入機(jī)床加工，隨后將半成品放入另一加工設(shè)備繼續(xù)加工，待加工完畢取出成品，置于一移動托盤；智能照相機(jī)對成品進(jìn)行拍攝，成品的信息被寫入托盤內(nèi)的電子標(biāo)簽；托盤傳送至成品區(qū)，另一機(jī)器人自動識別托盤內(nèi)電子標(biāo)簽信息，將合格品放入成品貨架……這是10月28日，在同濟(jì)大學(xué)嘉定校區(qū)落成的國內(nèi)首個“工業(yè)4.0—智能工廠實(shí)驗(yàn)室”里，記者目睹的一幕幕真實(shí)場景。這一實(shí)驗(yàn)室由同濟(jì)大學(xué)中德工程學(xué)院聯(lián)手德國PHOENIX CONTACT公司，歷時一年共同籌建而成。

    “當(dāng)前世界工業(yè)發(fā)展進(jìn)入了以物聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新興技術(shù)為主要特征的新階段。”同濟(jì)大學(xué)中德工程學(xué)院陳明教授介紹，“工業(yè)4.0”由德國政府在2013年漢諾威工業(yè)博覽會上首次提出，寓意人類將迎來以生產(chǎn)高度數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、機(jī)器自組織為標(biāo)志的第四次工業(yè)革命。

    “一條流水線上所生產(chǎn)的產(chǎn)品都可以各不相同。”陳明教授介紹，各加工工件攜帶了電子標(biāo)簽，內(nèi)置了所有用戶定制化的加工任務(wù)，它可自行與機(jī)器人、機(jī)床等加工設(shè)備進(jìn)行通訊，完成既定的加工任務(wù)，并可智能檢測產(chǎn)品質(zhì)量。“這種方式改變了原有大規(guī)模的批量生產(chǎn)、大規(guī)模有限定制，實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模的個性化定制。”

    記者在該實(shí)驗(yàn)室看到，這里有機(jī)器人、數(shù)控車床、數(shù)控加工等中心加工設(shè)備、機(jī)器人滑行導(dǎo)軌等一系列硬件設(shè)備和支撐軟件。系統(tǒng)利用先進(jìn)的控制策略與服務(wù)軟件，將這里的硬件設(shè)備進(jìn)行集成，實(shí)現(xiàn)了人、加工件與機(jī)器的智能通訊與協(xié)同工作。下一步，實(shí)驗(yàn)室還將引入智能立體倉庫、AGV自動導(dǎo)向車等硬件，實(shí)現(xiàn)“工業(yè)4.0”實(shí)驗(yàn)室的橫向集成。力爭納入當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域主要的生產(chǎn)元素與資源，建立起一個高度靈活的個性化和數(shù)字化的產(chǎn)品與服務(wù)的生產(chǎn)模式，成為我國生產(chǎn)制造業(yè)構(gòu)建數(shù)字化智能工廠的應(yīng)用示范工程。（黃艾嬌 王春）