法國(guó)研發(fā)新型迷你飛行器
2015年03月11日 9:13
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來源：
新華網(wǎng)
分類： 有色裝備
新華網(wǎng)巴黎２月２７日電（記者張雪飛）法國(guó)國(guó)家科學(xué)研究中心研究人員日前根據(jù)飛行昆蟲視覺機(jī)理，成功開發(fā)出全球首個(gè)不帶重力加速度計(jì)即可沿崎嶇表面自由飛行的迷你飛行器。
從無(wú)人機(jī)到運(yùn)載火箭，目前所有的飛行器都裝有重力加速度計(jì)，用于在飛行時(shí)檢測(cè)重力方向，獲取自身橫向和縱向傾斜的角度，從而保證平衡。然而，昆蟲在飛行當(dāng)中依靠的卻是一種完全不同的視覺導(dǎo)航方式。大量生物學(xué)實(shí)驗(yàn)表明，飛行昆蟲是通過其復(fù)眼視網(wǎng)膜感知周圍環(huán)境的光流信息來控制飛行的。
受昆蟲視覺機(jī)理的啟發(fā)，研究人員在這款名為“ＢｅｅＲｏｔｏｒ”的迷你飛行器“眼睛”上方和下方安裝了２４個(gè)光電二極管，作為“光流感測(cè)器”在飛行時(shí)感知周圍環(huán)境，從而對(duì)飛行進(jìn)行反饋性調(diào)整，躲避各類障礙物。扮演飛行器“大腦”角色的是三個(gè)“反饋回路”，分別用于控制飛行高度、速度和平衡。
這個(gè)迷你飛行器重量?jī)H８０克，不帶重力加速度計(jì)和測(cè)量飛行速度、高度的裝置，卻能夠在各種高低不平或處在運(yùn)動(dòng)變化中的環(huán)境下自如飛行。例如，它能夠在內(nèi)壁不規(guī)則且處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的管道內(nèi)飛行。
研究人員介紹說，由于本身具有一定的重量和體積，重力加速度計(jì)不適用于小型飛行器。這種模擬昆蟲視覺機(jī)理的導(dǎo)航技術(shù)能夠有助于飛行器的“小型”化發(fā)展，在工業(yè)領(lǐng)域具有重要用途，例如開發(fā)可用于管道系統(tǒng)檢測(cè)等方面的小型裝置。
法國(guó)研究人員的這一成果被刊登在最新一期的英國(guó)專業(yè)期刊《生物靈感和生物模擬》上。
責(zé)任編輯：趙天寧
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