北京礦冶研究總院磨機(jī)負(fù)荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)開發(fā)團(tuán)隊(duì)成立于2006年，主要任務(wù)是開發(fā)基于振動(dòng)測(cè)量的磨機(jī)負(fù)荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)并實(shí)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)的推廣和產(chǎn)品化。面對(duì)國(guó)外技術(shù)公司的保密與封鎖，該團(tuán)隊(duì)完全依靠自主創(chuàng)新，研發(fā)了磨機(jī)負(fù)荷監(jiān)測(cè)技術(shù)。2010年完成了工業(yè)樣機(jī)的原理驗(yàn)證，2011年實(shí)現(xiàn)了連續(xù)9個(gè)月無(wú)故障工業(yè)試驗(yàn)，2012~2014年完成從1000t/d到22500t/d的多臺(tái)工業(yè)球磨機(jī)、半自磨機(jī)和自磨機(jī)的安裝調(diào)試，年均有效投用率超過(guò)90%。系統(tǒng)在磨礦生產(chǎn)的節(jié)能降耗、提高設(shè)備處理能力、減員增效、提高生產(chǎn)安全系數(shù)等方面創(chuàng)造了顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
　　截至目前，該開發(fā)團(tuán)隊(duì)共獲得授權(quán)發(fā)明專利3項(xiàng)，軟件著作權(quán)1項(xiàng)，發(fā)表論文6篇。該技術(shù)所屬的兩個(gè)國(guó)家“863”計(jì)劃項(xiàng)目均通過(guò)驗(yàn)收，并在2014年獲得北京礦冶研究總院科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。
　　積極探索 勇于創(chuàng)新
　　磨機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)一直是國(guó)內(nèi)外礦業(yè)技術(shù)研究的難題，實(shí)時(shí)有效地檢測(cè)和控制球磨機(jī)的工作狀態(tài)對(duì)于整個(gè)選礦流程運(yùn)行的穩(wěn)定和高效具有重要的意義。磨機(jī)負(fù)荷監(jiān)測(cè)技術(shù)是國(guó)際礦業(yè)技術(shù)聯(lián)盟（AMIRA International）立項(xiàng)的科研項(xiàng)目，并從2006年開始封鎖該項(xiàng)技術(shù)的信息發(fā)布。
　　面對(duì)國(guó)外的技術(shù)封鎖和國(guó)內(nèi)的技術(shù)空白，該開發(fā)團(tuán)隊(duì)積極探索、勇于創(chuàng)新，依靠扎實(shí)的專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)和在選礦行業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域多年的經(jīng)驗(yàn)累積，從零開始，完成了磨機(jī)負(fù)荷監(jiān)測(cè)方法核心理論和技術(shù)的研究工作，并自主開發(fā)出了基于筒壁振動(dòng)信號(hào)的球磨機(jī)負(fù)荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，在國(guó)內(nèi)首次獲取了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)球磨機(jī)和半自磨機(jī)的筒壁振動(dòng)信號(hào)，建立了磨機(jī)生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)庫(kù)。
　　開發(fā)團(tuán)隊(duì)將檢測(cè)技術(shù)與選礦行業(yè)密切結(jié)合，積極承擔(dān)國(guó)家項(xiàng)目，發(fā)揮創(chuàng)新先鋒隊(duì)作用。在過(guò)去的近10年來(lái)，該團(tuán)隊(duì)分別承擔(dān)了“十一五”863計(jì)劃《半自磨/球磨機(jī)負(fù)荷監(jiān)測(cè)技術(shù)研究》（2006AA060202）課題和“十二五”863計(jì)劃《在線分析技術(shù)儀器化研究與應(yīng)用示范》（2011AA060201）等課題的相關(guān)工作，完成了核心技術(shù)和設(shè)備產(chǎn)品化的過(guò)程，目前所有課題均已順利通過(guò)國(guó)家驗(yàn)收。
　　求實(shí)奉獻(xiàn) 百折不撓
　　在技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品開發(fā)的過(guò)程中，開發(fā)團(tuán)隊(duì)在信號(hào)高精度采集、設(shè)備無(wú)線供電和信號(hào)特征參數(shù)分析等方面遇到了多個(gè)技術(shù)難題，也經(jīng)歷了許多挫折，但是面對(duì)困難，團(tuán)隊(duì)成員始終沒(méi)有放棄，他們腳踏實(shí)地，一個(gè)難點(diǎn)一個(gè)難點(diǎn)的攻克，一個(gè)方案一個(gè)方案的論證實(shí)驗(yàn)，最終按時(shí)完后了全部的研發(fā)任務(wù)。
　　而在產(chǎn)品的工業(yè)試驗(yàn)和技術(shù)推廣階段，開發(fā)團(tuán)隊(duì)也同樣遇到了挑戰(zhàn)。由于磨機(jī)是整個(gè)選礦廠的核心設(shè)備，磨機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率和時(shí)間是決定整個(gè)選廠處理能力的關(guān)鍵因素，所以，在正常生產(chǎn)過(guò)程中不可能停機(jī)進(jìn)行監(jiān)測(cè)設(shè)備的安裝和試驗(yàn)，而且在試驗(yàn)開始后也無(wú)法在對(duì)磨機(jī)上的設(shè)備進(jìn)行調(diào)試和維護(hù)，只有等到選廠定期的設(shè)備檢修時(shí)才能停機(jī)操作，而每次磨機(jī)維護(hù)的周期一般都大于半年，停機(jī)的時(shí)間也非常短暫，這使得每次試驗(yàn)的機(jī)會(huì)都非常珍貴，一個(gè)小小的疏忽就可能會(huì)導(dǎo)致試驗(yàn)的周期延長(zhǎng)半年。面對(duì)種種壓力，開發(fā)團(tuán)隊(duì)?wèi){著對(duì)工作的熱愛(ài)和奉獻(xiàn)精神，他們經(jīng)常都是通宵達(dá)旦的守在磨機(jī)旁邊，利用現(xiàn)場(chǎng)工人操作的每個(gè)間歇進(jìn)行設(shè)備的安裝和調(diào)試工作。經(jīng)過(guò)不斷地實(shí)踐和改進(jìn)，開發(fā)團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了技術(shù)的產(chǎn)品化，并將系統(tǒng)應(yīng)用到了山東黃金集團(tuán)、江西銅礦集團(tuán)和紫金集團(tuán)等7個(gè)選礦廠的球磨機(jī)和半自磨機(jī)控制中，解決了惡劣環(huán)境下的可靠安裝和穩(wěn)定運(yùn)行等技術(shù)難題。
　　開拓思路 廣泛合作
　　在項(xiàng)目的研發(fā)過(guò)程中，開發(fā)團(tuán)隊(duì)與清華大學(xué)、東北大學(xué)等國(guó)內(nèi)知名高校合作，在工業(yè)檢測(cè)技術(shù)、過(guò)程控制技術(shù)、數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)和仿真建模技術(shù)等方面進(jìn)行了深入的交流和合作，拓寬了思路，取得了豐富的科研成果，催化了技術(shù)的最終實(shí)現(xiàn)。
　　而在工業(yè)試驗(yàn)和成果轉(zhuǎn)化階段，開發(fā)團(tuán)隊(duì)與山東黃金礦業(yè)股份有限公司、江西銅礦集團(tuán)和紫金集團(tuán)等國(guó)內(nèi)大型礦山企業(yè)合作，依托真實(shí)的工業(yè)環(huán)境，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)操作人員豐富的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，獲得了大量的第一手?jǐn)?shù)據(jù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并改進(jìn)設(shè)備在實(shí)際使用過(guò)程中遇到的各類問(wèn)題，并提出了一種自適應(yīng)監(jiān)測(cè)技術(shù)，有效地克服了磨機(jī)襯板磨損導(dǎo)致特征值漂移的影響，為生產(chǎn)操作人員提供了直觀、可靠的生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)測(cè)工具，促進(jìn)了自動(dòng)化檢測(cè)與控制技術(shù)在選礦行業(yè)的應(yīng)用。
　　在產(chǎn)品的開發(fā)和推廣過(guò)程中，開發(fā)團(tuán)隊(duì)精誠(chéng)合作、全力以赴，在選礦行業(yè)自動(dòng)化檢測(cè)和控制方面積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)，形成了創(chuàng)新務(wù)實(shí)、銳意進(jìn)取的研發(fā)理念。
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