近日，銅陵有色冬瓜山銅礦無(wú)人駕駛電機(jī)車(chē)運(yùn)輸推廣應(yīng)用工作取得階段性進(jìn)展。
　　2012年，銅陵有色集團(tuán)冬瓜山銅礦和中國(guó)恩菲工程技術(shù)有限公司共同完成無(wú)人駕駛電機(jī)車(chē)運(yùn)輸研發(fā)課題，2015年在此基礎(chǔ)上又進(jìn)一步開(kāi)展。本次推廣應(yīng)用工作目前已經(jīng)歷了2015年5~7月和8~9月兩個(gè)重要階段，共計(jì)下井調(diào)試59天，取得了階段性成果。無(wú)人駕駛運(yùn)輸電機(jī)車(chē)已實(shí)現(xiàn)在裝礦站采用遙控方式移動(dòng)編組完成裝礦工作，完成雙電機(jī)車(chē)前后牽引一列編組同步控制的目標(biāo)，電機(jī)車(chē)集電弓升降全部采用自動(dòng)控制。集控室控制設(shè)備和巷道通訊設(shè)備已經(jīng)完成安裝和測(cè)試，待巷道損壞光纜修復(fù)后可進(jìn)行最后遠(yuǎn)程遙控調(diào)試。因調(diào)試工作是在現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)條件下進(jìn)行的，因此對(duì)調(diào)試進(jìn)度有一定的影響，再加之地下工作效率較低和電機(jī)車(chē)本身制造等因素的影響，致使調(diào)試周期需要較長(zhǎng)的時(shí)間。
　　為完全適應(yīng)地下各種惡劣環(huán)境，中國(guó)恩菲提供的硬件設(shè)備在關(guān)鍵環(huán)節(jié)采用冗余配置，可靠性方面有了大幅度提高，此次恩菲提供的控制設(shè)備經(jīng)受住冬瓜山銅礦6~8月最?lèi)毫釉路莸膰?yán)峻考驗(yàn)，沒(méi)有出現(xiàn)任何問(wèn)題，目前電機(jī)車(chē)?yán)塾?jì)運(yùn)行距離1000多公里。冬瓜山銅礦計(jì)劃2016年初在-1000米深部開(kāi)采全面使用無(wú)人駕駛電機(jī)車(chē)運(yùn)輸。
　　在國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛電機(jī)車(chē)運(yùn)輸市場(chǎng)，許多單位投入了大量人力、物力進(jìn)行研發(fā)，而中國(guó)恩菲擁有的無(wú)人駕駛技術(shù)處于國(guó)際和國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。遠(yuǎn)程遙控和自動(dòng)化采礦是未來(lái)礦業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，而地下軌道運(yùn)輸系統(tǒng)是地下采礦流程中重要的一環(huán)。今后中國(guó)恩菲可充分發(fā)揮多專(zhuān)業(yè)優(yōu)勢(shì)，在現(xiàn)有無(wú)人駕駛技術(shù)基礎(chǔ)上，融入采礦、礦機(jī)、儀表、電力等專(zhuān)業(yè)技術(shù)，研發(fā)礦石運(yùn)輸、破碎、礦倉(cāng)存儲(chǔ)全過(guò)程的礦石智能平衡運(yùn)輸系統(tǒng)，在礦山技術(shù)領(lǐng)域取得更大的成績(jī)。（谷龍飛）