中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從無到有、從小到大，直到第三代工業(yè)智能機(jī)器人榮耀登場(chǎng)，共走過約40年的路程。目前我國(guó)的機(jī)器人研發(fā)處于什么水平？和世界科技強(qiáng)國(guó)相比，又存在哪些差距？到2025年，我國(guó)機(jī)器人的自主研發(fā)及采購應(yīng)用，能否無縫銜接高端裝備制造產(chǎn)業(yè)鏈？就此，《中國(guó)企業(yè)報(bào)》專訪了北京交通大學(xué)博士生導(dǎo)師、“幾何機(jī)器人”概念創(chuàng)始人姚燕安教授。
《中國(guó)企業(yè)報(bào)》：高科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展突飛猛進(jìn)，美、日等科技強(qiáng)國(guó)從上世紀(jì)六十年代就開始應(yīng)用機(jī)器人的研究開發(fā)，而中國(guó)卻在1972年才開始進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)階段，你怎么看待中西機(jī)器人研發(fā)時(shí)代上的差異？
姚燕安：與其它現(xiàn)代科技領(lǐng)域相似，相比于發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域的研究與應(yīng)用起步比較晚。不過，正如你剛才所提及，當(dāng)前高科技產(chǎn)業(yè)突飛猛進(jìn)，發(fā)展的速度和加速度都很快，我們既要頭腦冷靜、認(rèn)清差距，也要充滿熱情、提振信心，抓住這一難得的歷史發(fā)展機(jī)遇，奮起直追，后發(fā)制人，力爭(zhēng)在機(jī)器人的科學(xué)研究、技術(shù)開發(fā)以及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用等領(lǐng)域占有一席之地。
《中國(guó)企業(yè)報(bào)》：美銀美林機(jī)構(gòu)報(bào)告稱：全球機(jī)器人去年全年銷售額高達(dá)107億美元，預(yù)計(jì)到2020年，其市場(chǎng)規(guī)模將突破830億美元。巨大的市場(chǎng)商機(jī)，潛在的高額利潤(rùn)誘惑，是否會(huì)引爆全球智能機(jī)器人開發(fā)熱，您認(rèn)為將來會(huì)是什么格局？
姚燕安：機(jī)器人不僅具有廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)，而且涉及機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)等多個(gè)學(xué)科，對(duì)于電動(dòng)機(jī)、減速器、傳感器、控制器等行業(yè)，這就意味著其有更大市場(chǎng)規(guī)模。從利潤(rùn)角度而言，高科技產(chǎn)業(yè)的特征必然是高額利潤(rùn)，機(jī)器人也不例外。
當(dāng)前，從世界范圍來看，機(jī)器人這種具有巨大市場(chǎng)體量并顯示出巨大發(fā)展?jié)摿Φ漠a(chǎn)業(yè)，極有可能成為引領(lǐng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新興強(qiáng)大引擎，因此不僅企業(yè)界，包括我國(guó)在內(nèi)不少國(guó)家政府也投入了極大的關(guān)注和熱情。從國(guó)別上分析，日本有產(chǎn)業(yè)積累和嚴(yán)謹(jǐn)精神，美國(guó)有高端技術(shù)和全球視野，中國(guó)有廣闊市場(chǎng)和迫切動(dòng)力，目前還難以預(yù)測(cè)哪個(gè)國(guó)家、哪個(gè)行業(yè)、哪個(gè)企業(yè)會(huì)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)之中率先勝出。
《中國(guó)企業(yè)報(bào)》：從2014年全國(guó)兩會(huì)開始，李克強(qiáng)總理反復(fù)提到“中國(guó)制造2025”，昭示著中國(guó)政府將發(fā)展高端裝備制造業(yè)作為“中國(guó)制造2025”的核心定位，您認(rèn)為目前制造業(yè)應(yīng)該做足哪些“功課”，才能順利保障科技強(qiáng)國(guó)夢(mèng)的實(shí)現(xiàn)？
姚燕安：我國(guó)具有巨大的人力和廣闊的市場(chǎng)資源，“中國(guó)制造”為世人所矚目。不過，我們知道，我國(guó)制造業(yè)的體量雖大，但技術(shù)含量相對(duì)并不高，主體還是中低端產(chǎn)品，數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、汽車以及發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、減速器等高端產(chǎn)品市場(chǎng)多為德國(guó)、日本等國(guó)家所占領(lǐng)。
“中國(guó)制造2025”的核心定位，是希望獲取比中低端產(chǎn)品更高額的利潤(rùn)來帶動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，進(jìn)而，在戰(zhàn)術(shù)實(shí)施層面，我們所要做的功課還有很多，究其核心、審其癥結(jié)、抓其關(guān)鍵，我想用一個(gè)關(guān)鍵詞，就是“創(chuàng)新”。
《中國(guó)企業(yè)報(bào)》：無可置疑，“中國(guó)制造2025”把智能機(jī)器人作為高端裝備的內(nèi)涵，是否意味著發(fā)展智能機(jī)器人的春天到了？我國(guó)智能機(jī)器人從起步到今天處于何水平？能否可用優(yōu)化換代來概括呢？
姚燕安：長(zhǎng)期以來，世界各國(guó)對(duì)于智能機(jī)器人并不缺乏研究的熱情，然而其產(chǎn)業(yè)應(yīng)用一直發(fā)展遲緩，除少量工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用之外，其它機(jī)器人很少形成規(guī)?；漠a(chǎn)品，與鋼鐵、汽車、機(jī)床等產(chǎn)品的體量根本不可同日而語。當(dāng)前，世界市場(chǎng)、尤其作為世界第二大經(jīng)濟(jì)體的中國(guó)，對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的空前熱烈反應(yīng)和高度重視，主要原因在于鋼鐵、汽車、機(jī)床等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展嚴(yán)重乏力，已難以充當(dāng)經(jīng)濟(jì)引擎，各國(guó)均無可奈何。
就我國(guó)企業(yè)當(dāng)前的機(jī)器人而言，整機(jī)產(chǎn)品多為跟蹤仿制，缺乏原創(chuàng)理論，少有獨(dú)創(chuàng)概念，鮮見高端技術(shù)。當(dāng)前的優(yōu)勢(shì)和機(jī)遇是政府重視、市場(chǎng)樂見、資本青睞，應(yīng)該大力重視培育機(jī)器人精英研發(fā)人才，大力重視引導(dǎo)機(jī)器人市場(chǎng)應(yīng)用和體驗(yàn)，以人才帶動(dòng)、投資推動(dòng)和市場(chǎng)拉動(dòng)，來強(qiáng)力提升機(jī)器人創(chuàng)新理論和技術(shù)，盡快補(bǔ)足技術(shù)短板，達(dá)到良性平衡狀態(tài)。
《中國(guó)企業(yè)報(bào)》：“幾何機(jī)器人”是您發(fā)明并率先提出的新概念，目前世界上機(jī)器人種類可謂繁多，植入功能又林林總總，請(qǐng)您解讀一下“幾何機(jī)器人”究竟是何種“概念”？
姚燕安：機(jī)器人的概念，首先為大眾所熟知的，是指仿人型的兩足機(jī)器人。進(jìn)而，廣義的機(jī)器人概念還包括雖并非人或動(dòng)物形態(tài)，但也具有自動(dòng)移動(dòng)能力的輪式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人、球形機(jī)器人以及輪腿、輪履等各種復(fù)合式機(jī)器人。
我所提出和命名的“幾何機(jī)器人”，是由多個(gè)連桿通過活動(dòng)鉸鏈鉸接構(gòu)成的三角形、四邊形、五邊形及各種多邊形，以及四面體、五面體、六面體及各種多面體，或者網(wǎng)格圖形、組合圖形等幾何形體，具有折疊、縮放、扭曲等可變外形的能力，并可實(shí)現(xiàn)以步行、滾動(dòng)、爬行、滑行等各種移動(dòng)模式在地面上移動(dòng)。
《中國(guó)企業(yè)報(bào)》：既然您發(fā)明的“幾何機(jī)器人”在科技創(chuàng)新層面上先導(dǎo)于傳統(tǒng)類人機(jī)器人，是否考慮將科研成果及時(shí)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力？
姚燕安：輪式、履帶式以及腿式的“幾何機(jī)器人”，是地面移動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型的主流模式，其在民生、國(guó)防安全、國(guó)際反恐、航天技術(shù)等方面，都能發(fā)揮其強(qiáng)大的變形能力與多樣化運(yùn)動(dòng)模式，可以就地開展相關(guān)作業(yè)。我在北京交通大學(xué)的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新與機(jī)器人學(xué)實(shí)驗(yàn)室，已研制出各類新概念的幾何機(jī)器人樣機(jī)數(shù)百種，已獲得發(fā)明專利授權(quán)100余個(gè)。我們歡迎企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)、教育單位、政府、國(guó)防等各界參與合作，開發(fā)、推廣各產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的幾何機(jī)器人產(chǎn)品和裝備，推進(jìn)科研成果向生產(chǎn)力的轉(zhuǎn)化。（張博 田暉 郭偉）
