18世紀(jì)至19世紀(jì)，面對(duì)火器的巨大殺傷力，“護(hù)身之寶”的胸鎧在火器面前如同廢紙，人們頓時(shí)束手無(wú)策。因此，在常規(guī)步兵中，制服和輕型頭罩取代了金屬護(hù)甲。作戰(zhàn)時(shí)，指揮官則采用部隊(duì)散開的分散戰(zhàn)術(shù)，用來(lái)避免遭受敵方火力殺傷。
　　20世紀(jì)武器的威力普遍提高了，6.5毫米~8毫米口徑的步槍能殺傷2000米距離以上的目標(biāo)。機(jī)槍也出現(xiàn)了，并以高達(dá)200~300發(fā)/分的戰(zhàn)斗射速投人了實(shí)戰(zhàn)。這時(shí)作戰(zhàn)的雙方都裝備有保護(hù)上體的步兵裝甲，但士兵嫌其過(guò)重，行動(dòng)不便而多有抱怨。
　　雖然在兩次世界大戰(zhàn)中，參戰(zhàn)國(guó)中有的國(guó)家也曾研制并試穿過(guò)鋼或合金鋼制作的胸甲和防彈衣，但是由于質(zhì)量過(guò)大，行動(dòng)不便，無(wú)法裝備步兵使用，所以只限于一些特殊部隊(duì)和飛行部隊(duì)。如美軍1943年給轟炸機(jī)空勤人員裝備的“防高炮短上衣”就是用錳鋼制作的，重約10公斤。
　　20世紀(jì)40年代，由于化學(xué)纖維的開發(fā)和應(yīng)用，推動(dòng)了復(fù)合織物材料防護(hù)服的發(fā)展。當(dāng)美國(guó)婦女風(fēng)行尼龍絲襪的時(shí)候，1941年在美國(guó)陸軍和海軍實(shí)驗(yàn)室中已試制出用尼龍織物制作的防破片背心。雖然當(dāng)時(shí)的尼龍防彈背心很厚也較重，但能在一定程度上抵御榴彈破片和動(dòng)能彈的殺傷。特別是飛行駕駛員穿著這種背心防護(hù)地面高射炮彈片襲擊很有效果。
　　20世紀(jì)50年代朝鮮戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)，美軍首次用12層特制尼龍纖維材料制作防彈衣，并獲得了滿意的效果。當(dāng)彈頭擊中防彈衣時(shí)，縱橫交織的多層尼龍纖維像網(wǎng)一樣裹住彈頭，尼龍纖維的張力減低了彈頭的飛行速度，防彈效果較好。
　　20世紀(jì)60年代，越南戰(zhàn)爭(zhēng)中，美軍將尼龍防彈衣列為制式裝備。陸軍采購(gòu)3M69式防彈衣，質(zhì)量4.5公斤以上，防彈效果較好。但是，試驗(yàn)證明，穿上這種防彈衣作戰(zhàn)能力降低了30%。天氣炎熱時(shí)，由于防彈衣厚，十分悶熱，穿40分鐘就必須脫下。
　　20世紀(jì)70年代，出現(xiàn)了“凱夫拉”防彈衣。“凱夫拉”纖維是美國(guó)“杜邦”公司于60年代中期研制的一種合成纖維，1972年完成了工業(yè)化生產(chǎn)。由于“凱夫拉”纖維抗張強(qiáng)度極高，是尼龍的2倍多，防彈效果極好，同時(shí)還具有溫度穩(wěn)定性好、質(zhì)量輕、耐酸堿腐蝕等特點(diǎn)，從而受到世界青睞。由60年代只有美軍一家試裝“凱夫拉”防彈衣到目前世界許多國(guó)家紛紛研制、采購(gòu)和裝備，防彈衣的發(fā)展已進(jìn)入了一個(gè)嶄新的時(shí)代。