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      我國投資2億元實施共融機器人重大研究計劃
      
                    
                    
      
                        
                            2016年10月25日 9:24 
                            
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                              分類： 新技術
                            
                        
                            
                            
                            
                        
                    
      
                    

                    
      　　在10月21日舉行的世界機器人大會上，中國科學院院士、華中科技大學機械科學與工程學院院長丁漢指出，國家自然科學基金委員會日前發(fā)布了“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃，該項目預計投資2億元，執(zhí)行期為8年，主要研究領域為共融機器人。
      

      　　一位人士現(xiàn)場對記者指出，該項目經(jīng)過2年論證，在今年7月底獲批，目前已經(jīng)啟動。
      

      　　共融機器人是指能夠與作業(yè)環(huán)境、人和其它機器人自然交互、自主適應復雜動態(tài)環(huán)境并協(xié)同作業(yè)的機器人。共融機器人在結(jié)構、感知和控制方面的特征是：柔順靈巧的結(jié)構；多模態(tài)感知的功能；分布自主、協(xié)同作業(yè)的能力。
      

      　　丁漢指出，此次重大研究計劃面向高端制造、醫(yī)療康復、國防安全等領域?qū)踩跈C器人的需求，開展共融機器人結(jié)構、感知與控制的基礎理論與關鍵技術研究，為我國機器人技術和產(chǎn)業(yè)取得源頭創(chuàng)新成果提供科學支撐。
       
      
                    
      
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