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      材料+說:液態(tài)金屬再獲突破 變形機(jī)器人有望制造

      2016年11月28日 8:52 3275次瀏覽 來源:   分類: 新材料前沿   作者:

          11月11日,中國科學(xué)院理化技術(shù)研究所低溫生物與醫(yī)學(xué)研究組首次發(fā)布了液態(tài)金屬可在石墨表面以任意形狀穩(wěn)定呈現(xiàn)的自由塑型效應(yīng),并實(shí)現(xiàn)了逆重力方式的攀爬運(yùn)動的研究成果。
      該研究成果是首次發(fā)現(xiàn)通過引入石墨基底,可靈活自如地將處于電解液環(huán)境中的液態(tài)金屬塑造成各種銳利圖案如條形、三角形、方形、環(huán)形以及更多任意形狀。
      迄今,液態(tài)金屬雖可通過外加電場短暫改變形狀,然而一旦去除外場,液態(tài)金屬即會在其表面張力作用下迅速回縮成球形,無法維持先前的結(jié)構(gòu)。此項(xiàng)研究的負(fù)責(zé)人劉靜介紹,此次發(fā)現(xiàn)的液態(tài)金屬自由鋪展與塑型效應(yīng),為柔性變形機(jī)器人的研制乃至4D打印等提供了新方向。
      該項(xiàng)研究首次實(shí)現(xiàn)了在開放液體環(huán)境中的液態(tài)金屬自由塑形,突破了原有的液態(tài)金屬元件調(diào)控模式,在不定形柔性電子器件、可變形智能機(jī)器的設(shè)計(jì)乃至先進(jìn)制造方面有重要價(jià)值。
      基于石墨表面的液態(tài)金屬自由塑形效應(yīng),研究人員探索了電場作用下,液態(tài)金屬不同于傳統(tǒng)基底材料如塑料、玻璃等情形的豐富物理化學(xué)圖景,初步揭示了其獨(dú)特的變形及匍匐運(yùn)動行為的內(nèi)在機(jī)制。有趣的是,劉靜研究組還首次揭示出處于自由空間下的電控液態(tài)金屬的蠕動爬坡能力,實(shí)現(xiàn)了逆重力方式的運(yùn)動。而采用常規(guī)材料,液態(tài)金屬會因自身重力較大且表面光滑難以攀爬的緣故,不易通過外電場實(shí)現(xiàn)逆重力牽引。劉靜指出:“新發(fā)現(xiàn)擴(kuò)展了近年來興起的液態(tài)金屬柔性機(jī)器的理論與技術(shù)內(nèi)涵。”
      “液態(tài)金屬”指的是一種不定型金屬,可看作由正離子流體和自由電子氣組成的混合物,是一種有黏性的流體,具不穩(wěn)定性。它可通過充型過程,形成各種鑄件。在液態(tài)金屬與水體交界面上的雙電層效應(yīng),可以令室溫液態(tài)金屬具有在不同形態(tài)和運(yùn)動模式之間轉(zhuǎn)換的普適變形能力。比如,浸沒于水中的液態(tài)金屬對象可在低電壓作用下呈現(xiàn)出大尺度變形;一塊很大的金屬液膜可在數(shù)秒內(nèi)即收縮為單顆金屬液球。
      事實(shí)上,劉靜實(shí)驗(yàn)組不只在這次研究上獲得重大成果,在液態(tài)金屬的研究領(lǐng)域,劉靜實(shí)驗(yàn)組一直都處于世界的前列。
      2013年6月,把液態(tài)金屬做成打印“墨水”,劉靜團(tuán)隊(duì)首次研發(fā)出紙上直接生成電子電路的技術(shù);2014年,團(tuán)隊(duì)又研發(fā)出世界首臺室溫液態(tài)金屬打印機(jī),借助該設(shè)備,只需在計(jì)算機(jī)上設(shè)定程序,就可以“打”出個性化的電路系統(tǒng);2015年初,劉靜帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)造出世界首臺液態(tài)金屬機(jī)器的信息引起《科學(xué)》等權(quán)威網(wǎng)站的關(guān)注,被形容為制造出“終結(jié)者”。該研究成果為研制實(shí)用化智能馬達(dá)、血管機(jī)器人、流體泵送系統(tǒng)、柔性執(zhí)行器乃至更為復(fù)雜的液態(tài)金屬機(jī)器人奠定了理論和技術(shù)基礎(chǔ)。
      10多年來,由中科院理化所研究員劉靜帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)圍繞液態(tài)金屬開展了大量原創(chuàng)性探索,在芯片冷卻、先進(jìn)制造、電子技術(shù)、生物醫(yī)療及柔性機(jī)器等領(lǐng)域取得重大突破。團(tuán)隊(duì)迄今已發(fā)現(xiàn)30類以上具有重要科學(xué)意義的液態(tài)金屬基礎(chǔ)現(xiàn)象或效應(yīng),研發(fā)出數(shù)十種實(shí)用技術(shù),在包括北京、云南、廣東等地在內(nèi)的全國范圍內(nèi)推動產(chǎn)業(yè)化,先后促成了領(lǐng)先性液態(tài)金屬產(chǎn)品生產(chǎn)線、研發(fā)中心及科技館的建設(shè)落成,多種產(chǎn)品進(jìn)入市場,提出的創(chuàng)建液態(tài)金屬谷乃至發(fā)展液態(tài)金屬全新工業(yè)體系的構(gòu)想也正從理想變成現(xiàn)實(shí),成果在海內(nèi)外學(xué)術(shù)界和工業(yè)界產(chǎn)生重大影響。
      近些年,劉靜團(tuán)隊(duì)一直在致力于聯(lián)合工業(yè)界推動液態(tài)金屬產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。劉靜曾表示:“我們有幸在液態(tài)金屬研究上走在世界前頭,但在產(chǎn)業(yè)方面不能落后,我們要把握歷史機(jī)遇,幫助我國建成世界級的液態(tài)金屬谷。”
      隨著科技的不斷進(jìn)步,液態(tài)金屬已經(jīng)走進(jìn)了我們的視野,但擁有液態(tài)金屬就意味著能制造出“變形機(jī)器人”嗎?
      理想情況下,利用這項(xiàng)技術(shù),人們無需對機(jī)器人進(jìn)行如何的塑形,只需要按照一定程序來改變水的酸堿成分,金屬就能自行達(dá)到既定的形狀。這項(xiàng)技術(shù)達(dá)到一定程度之后將徹底改變鋼材的應(yīng)用范圍。比如當(dāng)無人機(jī)需要穿越一個較為低矮的地方,如果采用了這種液態(tài)金屬之后,它可以瞬間變成扁平狀,一舉飛躍障礙。
      當(dāng)然這項(xiàng)技術(shù)還有很長的路要走,短時間內(nèi)想要實(shí)現(xiàn)它是不可能的。建造液態(tài)金屬機(jī)器人所需要的編程復(fù)雜性將遠(yuǎn)超目前的方法。更困難的是,想要達(dá)到“變形機(jī)器人”的這種高度,勢必要求內(nèi)部的所有智能設(shè)備也必須采用液態(tài)金屬,就目前的情況來看,我們還找不到一項(xiàng)合適的技術(shù)能夠解決。(韓碩)

      責(zé)任編輯:于璐

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