消防滅火偵察機(jī)器人、危險場站巡檢機(jī)器人、鐵路列檢機(jī)器人、水下機(jī)器人、高壓水射流機(jī)器人……

進(jìn)入今年下半年，當(dāng)業(yè)界和公眾的視線還停留在中信重工機(jī)械股份有限公司琳瑯滿目的特種機(jī)器人，并驚嘆款型眾多的特種機(jī)器人產(chǎn)品已成為中信重工高質(zhì)量、可持續(xù)發(fā)展的“新動能”之際，秉承“雙輪驅(qū)動”戰(zhàn)略，不斷超越自我的中信重工已“重整行裝再出發(fā)”。

這次，中信重工將戰(zhàn)略目光盯在了更具創(chuàng)新價值和市場潛力的“重載工業(yè)機(jī)器人”領(lǐng)域。

全方位依托國家重點研發(fā)計劃——“智能機(jī)器人”重點專項“液壓重載機(jī)械臂關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用驗證”，中信重工已著力牽頭并整合相關(guān)研發(fā)和客戶資源，力求在最短的時間內(nèi)讓“重載工業(yè)機(jī)器人”建功“中國制造2025”，進(jìn)而成為公司新的增長極！

業(yè)界矚目的“國字號”研發(fā)項目

時間在2018年7月10日定格。

當(dāng)天上午，國家重點研發(fā)計劃——“智能機(jī)器人”重點專項“液壓重載機(jī)械臂關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用驗證”的項目啟動暨實施方案論證會在中信重工隆重舉行。除了重機(jī)協(xié)會、知名高校和科研院所的專家云集，科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心責(zé)任專家組組長劉成良和河南省科技廳、洛陽市科技局相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)也盛裝出席。

作為項目總體組組長，中信重工董事長、黨委書記俞章法在致辭中擲地有聲：“秉承開門辦企業(yè)的理念，中信重工正以國際化、綠色化、智能化、服務(wù)化為著力點，全面、系統(tǒng)地推進(jìn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，大力培育以機(jī)器人為代表的新產(chǎn)業(yè)，以“雙輪驅(qū)動”讓企業(yè)在高質(zhì)量、可持續(xù)發(fā)展之路上行穩(wěn)致遠(yuǎn)。公司竭誠希望各位業(yè)界專家和用戶持續(xù)關(guān)心和支持中信重工的創(chuàng)新發(fā)展，助推中信重工在國家重點研發(fā)項目上盡快取得新成果。”

據(jù)項目負(fù)責(zé)人、中信重工副總經(jīng)理郝兵介紹，“液壓重載機(jī)械臂關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用驗證”項目由中信重工牽頭，聯(lián)合山東大學(xué)、天津理工大學(xué)、北京科技大學(xué)、中信重工自動化公司等8家單位共同承擔(dān)。整個項目已經(jīng)獲批中央財政經(jīng)費(fèi)支持。

該項目旨在推動我國在液壓重載特種機(jī)器人領(lǐng)域的研究和應(yīng)用達(dá)到國際先進(jìn)或領(lǐng)先水平。項目將以重載液壓機(jī)械臂理論研究、機(jī)構(gòu)設(shè)計、液壓伺服、智能感知、協(xié)同控制為主線，擬解決液壓重載機(jī)械臂“剛-柔”耦合多領(lǐng)域建模和冗余液壓重載機(jī)械臂“剛-柔”耦合控制這兩個關(guān)鍵科學(xué)問題。

同時，將突破液壓重載機(jī)械臂機(jī)構(gòu)設(shè)計與建模技術(shù)、重載條件下液壓機(jī)械臂穩(wěn)定夾持技術(shù)、液壓關(guān)鍵單元技術(shù)、視覺伺服與主動安全技術(shù)、液壓重載機(jī)械臂集成技術(shù)等5項關(guān)鍵技術(shù)。

郝兵進(jìn)一步介紹說，中信重工將主導(dǎo)建立液壓重載機(jī)械臂試驗與測試平臺、液壓重載機(jī)械臂“機(jī)電液控”多領(lǐng)域虛擬樣機(jī)平臺、液壓重載機(jī)械臂“剛-柔”耦合控制試驗平臺等3個研究平臺，并研制液壓擺動馬達(dá)和智能泵等2種關(guān)鍵液壓單元產(chǎn)品。

最終，公司將研制出1臺7自由度的液壓重載機(jī)械臂工程樣機(jī)，并在重工領(lǐng)域磨機(jī)襯板安裝、航天領(lǐng)域空間站儀器設(shè)備裝配等方面進(jìn)行應(yīng)用驗證。

契合中信重工發(fā)展的“朝陽產(chǎn)業(yè)”

簡而言之，工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度智能裝備。國際上通常用每萬名工人機(jī)器人擁有量來衡量機(jī)器人普及水平。目前，我國每萬名工人機(jī)器人擁有量為23臺，日本、韓國則超過了300臺。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的市場空間大、潛力深、后勁足。

當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人，尤其是“重載工業(yè)機(jī)器人”在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中占據(jù)主導(dǎo)，也最受產(chǎn)業(yè)界看重。相關(guān)資料顯示，進(jìn)入2018年，中國已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國。業(yè)界專家預(yù)測，未來中國工業(yè)機(jī)器人市場復(fù)合增速可達(dá)30%以上，爆發(fā)性增長可期。

機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用在未來國際競爭中具有重要戰(zhàn)略價值。我國已制定機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃。“中國制造2025”將機(jī)器人與高檔數(shù)控機(jī)床列為需大力推動實現(xiàn)突破發(fā)展的重點領(lǐng)域。

郝兵說，中信重工牽頭的“液壓重載機(jī)械臂關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用驗證”研發(fā)項目可以說是為了解決“重載工業(yè)機(jī)器人”的關(guān)鍵技術(shù)，尤其是核心關(guān)鍵部件的制造技術(shù)。一旦取得突破，具有很強(qiáng)的產(chǎn)業(yè)化推廣價值。

在該項目上中信重工根底深厚、儲備充足，具備軟、硬件優(yōu)勢。這也是中信重工得以在2017年12月脫穎而出，入選國家重點研發(fā)計劃“智能機(jī)器人”重點專項名單的根本。

其實，早在2015年，中信重工便介入了工業(yè)概念機(jī)器人的研發(fā)。

公司研發(fā)的重型磨機(jī)換襯板智能機(jī)器人作為智能磨機(jī)的關(guān)鍵設(shè)備之一，是在中信重工智慧制造云服務(wù)平臺上開發(fā)的，可以輕松實現(xiàn)使用智能手機(jī)和平板電腦進(jìn)行控制，操作更加簡單便捷，可大大提高襯板的更換效率和整個工廠的自動化水平，同時大幅度降低對一線人員可能的操作和環(huán)境傷害。

重型磨機(jī)換襯板智能機(jī)器人是一種綜合了虛擬樣機(jī)和有限元仿真技術(shù)、圖像識別和空間建模技術(shù)、多點驅(qū)動的電液伺服和智能控制技術(shù)等高新技術(shù)的機(jī)電液一體化產(chǎn)品。其成功研發(fā)在一定程度上為中信重工擔(dān)當(dāng)和主導(dǎo)國家重點研發(fā)計劃——“智能機(jī)器人”重點專項“液壓重載機(jī)械臂關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用驗證”項目打了“前站”，奠定了基礎(chǔ)。

公司首個重型磨機(jī)換襯板智能機(jī)器人最長可伸展23米，借助智能控制終端，可實現(xiàn)對最大單重2噸的磨機(jī)襯板進(jìn)行7個自由度的取卸和夾裝。該產(chǎn)品在2015年11月初的中國國際工業(yè)博覽會上一亮相就引發(fā)了業(yè)界極大的興趣和關(guān)注。

2016年8月，“中信重工特種機(jī)器人制造智能化工廠項目”獲國家立項。該項目總投資2.5億元，旨在建設(shè)國內(nèi)首創(chuàng)、國際先進(jìn)的機(jī)器人制造智能化工廠。打造消防機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、重型磨機(jī)換襯板智能機(jī)器人等裝備的專業(yè)化生產(chǎn)基地，實現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計、工藝、制造、檢測、物流等全周期各環(huán)節(jié)的智能化管理，讓制造過程整體實現(xiàn)自動化、信息化和智能化，并達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。

該項目的建成投產(chǎn)，彰顯了中信重工以自動化、信息化和智能化提升核心制造能力，打造智能化產(chǎn)品新增長點的實力和戰(zhàn)略定力。而隨著首臺重型磨機(jī)換襯板智能機(jī)器人在客戶市場的投入運(yùn)行以及中信重工開始具備批量生產(chǎn)重型磨機(jī)換襯板智能機(jī)器人的條件，中信重工致力延伸、拓展“重載工業(yè)機(jī)器人”產(chǎn)業(yè)也水到渠成。

業(yè)界專家指出，從重型機(jī)械到“重載工業(yè)機(jī)器人”，中信重工的新產(chǎn)業(yè)布局與既有產(chǎn)業(yè)具有密切的關(guān)聯(lián)性甚至持續(xù)性，充分體現(xiàn)了“智能＋”思維，充分體現(xiàn)了公司高層的戰(zhàn)略眼光。

由于“重載工業(yè)機(jī)器人”也將適應(yīng)乃至契合中信重工所服務(wù)的相關(guān)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的升級換代和“機(jī)器換人”需求，全面進(jìn)軍“重載工業(yè)機(jī)器人”產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，中信重工不但具有得天獨(dú)厚的存量市場先發(fā)優(yōu)勢，也值得傳統(tǒng)重型裝備市場和新興增量市場的期待。