據(jù)中國(guó)之聲《新聞縱橫》報(bào)道，多年以來(lái)，我國(guó)一直保持著世界第一大煤炭生產(chǎn)國(guó)和世界第一大煤炭消費(fèi)國(guó)的地位，煤炭資源在我國(guó)一次能源消費(fèi)中的比重維持在60%~70%，對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展發(fā)揮著舉足輕重的作用。但與此同時(shí)，煤礦由于災(zāi)害重、風(fēng)險(xiǎn)大，生產(chǎn)過(guò)程中下井人員多、危險(xiǎn)崗位多，事故時(shí)有發(fā)生。這不僅讓人們時(shí)常為煤礦從業(yè)者的安全“提心吊膽”，更成為影響社會(huì)整體公共安全和穩(wěn)定的短板。

除了從嚴(yán)監(jiān)管，如何推動(dòng)煤炭工業(yè)技術(shù)革命和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、降低安全風(fēng)險(xiǎn)，一直是人們思考的問(wèn)題。在這樣一個(gè)“智能化”的時(shí)代下，機(jī)器人代替人們從事一些生產(chǎn)活動(dòng)已經(jīng)不是什么新鮮事。煤礦業(yè)是否也可以讓機(jī)器人來(lái)“加入”呢？

事實(shí)上，在我國(guó)煤礦從業(yè)人員中，從事采煤、掘進(jìn)、運(yùn)輸、安控等危險(xiǎn)繁重崗位人員占比在60%以上，是目前最迫切需要開展“機(jī)器換人”的高危行業(yè)。為此，國(guó)家煤礦安監(jiān)局近日制定公布了《煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》（以下簡(jiǎn)稱《目錄》），重點(diǎn)研發(fā)應(yīng)用掘進(jìn)、采煤、運(yùn)輸、安控和救援5類、38種煤礦機(jī)器人，對(duì)每種機(jī)器人的功能提出了具體要求。

那么，智能煤礦究竟能否破解“礦難”難題？技術(shù)上有哪些問(wèn)題還有待解決？

力爭(zhēng)盡快在煤礦機(jī)器人技術(shù)上有新的突破

國(guó)家煤礦安監(jiān)局煤礦機(jī)器人協(xié)同推進(jìn)中心主任孔晉華介紹，發(fā)布《目錄》的目的，是引導(dǎo)煤炭企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)、機(jī)器人制造企業(yè)和全社會(huì)參與研發(fā)應(yīng)用，把握煤礦安全需求重點(diǎn)，鼓勵(lì)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，力爭(zhēng)盡快在煤礦機(jī)器人技術(shù)上有新的突破。

孔晉華表示，《目錄》指明了煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)方向和戰(zhàn)略目標(biāo)，以需求為導(dǎo)向，推進(jìn)煤礦企業(yè)與科研、院校、機(jī)器人生產(chǎn)研發(fā)企業(yè)開展跨界合作，促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研用各個(gè)主體共創(chuàng)共享發(fā)展格局。

我國(guó)煤礦機(jī)器人技術(shù)研發(fā)實(shí)力有待提升

面對(duì)煤礦災(zāi)害重、風(fēng)險(xiǎn)大、下井人員多、危險(xiǎn)崗位多等情況，我國(guó)也在積極研發(fā)應(yīng)用煤礦機(jī)器人，來(lái)相應(yīng)減少井下作業(yè)人數(shù)、降低安全風(fēng)險(xiǎn)、提高生產(chǎn)效率、減輕礦工勞動(dòng)強(qiáng)度。但由于研發(fā)起步晚、限制多、人才匱乏，當(dāng)前我國(guó)煤礦機(jī)器人在技術(shù)上還有一系列問(wèn)題亟待解決。孔晉華表示，尤其是煤礦機(jī)器人的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度問(wèn)題。

孔晉華介紹，“國(guó)外企業(yè)具備井工開采機(jī)器人的研發(fā)技術(shù)，相對(duì)來(lái)說(shuō)比國(guó)內(nèi)要有一些優(yōu)勢(shì)，所以我們要在這個(gè)方向發(fā)這個(gè)《目錄》引導(dǎo)大家來(lái)關(guān)注和研發(fā)，同時(shí)又防止過(guò)度的開發(fā)。舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子，我們也申報(bào)了幾項(xiàng)‘卡脖子’的技術(shù)，什么叫‘卡脖子’技術(shù)？就是我們國(guó)內(nèi)有這些技術(shù)的研發(fā)，但是研發(fā)的實(shí)力和效果還達(dá)不到國(guó)外相關(guān)技術(shù)的狀況和精細(xì)程度，尤其是穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度。”

有分析指出，由于井下作業(yè)具有復(fù)雜性和不可預(yù)測(cè)性，一旦機(jī)器人出現(xiàn)故障，不僅會(huì)造成巨大損失，還可能引發(fā)事故，因此機(jī)器人的穩(wěn)定性和可靠性十分重要。但在當(dāng)前，不管是結(jié)構(gòu)的可靠性還是系統(tǒng)控制的可靠性，我國(guó)的研究成果還較少，需要通過(guò)更多的實(shí)踐來(lái)反饋。

為煤礦機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用營(yíng)造良好環(huán)境

2018年9月3日，國(guó)家發(fā)改委辦公廳印發(fā)《國(guó)家發(fā)展改革委辦公廳關(guān)于組織申報(bào)2019年煤礦安全改造中央預(yù)算內(nèi)投資計(jì)劃的通知》，將煤礦智能裝備推廣應(yīng)用納入30億國(guó)債資金支持范圍，支持煤礦推廣應(yīng)用智能裝備，推進(jìn)機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人和智能裝備替代高危崗位作業(yè)。

“幫他們爭(zhēng)取扶持政策，把智能裝備和煤礦機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容納入到這30億國(guó)債資金，這就是其中我們做的一項(xiàng)工作。”孔晉華說(shuō)。

此外，孔晉華還表示，國(guó)家煤礦安監(jiān)局將進(jìn)一步完善扶持政策、制定標(biāo)準(zhǔn)，支持煤礦企業(yè)與國(guó)內(nèi)外科研單位、機(jī)器人制造企業(yè)開展合作，為煤礦機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用營(yíng)造良好環(huán)境。對(duì)組織煤礦機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用的企業(yè)和單位提供相關(guān)政策和信息服務(wù)。煤礦機(jī)器人協(xié)同推進(jìn)中心將及時(shí)了解并發(fā)布煤礦機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用新進(jìn)展，并協(xié)調(diào)解決研發(fā)過(guò)程中遇到的新問(wèn)題。”