近日，湖口連續(xù)低溫陰雨，讓人倍感寒冷，但江西銅業(yè)鉛鋅金屬有限公司鉛鑄錠生產(chǎn)線卻是一派熱火朝天的景象，鉛錠自動(dòng)扒渣設(shè)備研制項(xiàng)目的試驗(yàn)正在順利進(jìn)行中?？粗鴻C(jī)器人靈活、平穩(wěn)的扒渣動(dòng)作，參與項(xiàng)目研制的設(shè)備部副工段長(zhǎng)韓麗軍信心十足地說(shuō)：“用機(jī)器人代替人工進(jìn)行鉛錠扒渣，這在鉛冶煉行業(yè)是個(gè)首創(chuàng)，我相信這一天很快就會(huì)到來(lái)！”

由于鉛、鋅等產(chǎn)品批量大、外觀要求高，行業(yè)內(nèi)通常采用鑄型機(jī)鑄型，人工逐模扒渣。扒渣是在鉛液冷卻凝固前，將其在澆鑄過程中產(chǎn)生的氧化渣及懸浮渣扒出，確保表面質(zhì)量的一道重要工序，每個(gè)動(dòng)作需要在5秒內(nèi)完成，不僅環(huán)境溫度高、勞動(dòng)強(qiáng)度大，且存在燙傷危險(xiǎn)、扒渣效果不易穩(wěn)定。因此，參照人工扒渣動(dòng)作研制出一套全新的自動(dòng)扒渣裝置，是鉛鋅公司科技工作者心中的夢(mèng)想。

有了夢(mèng)想就去追！在江銅鉛鋅公司黨政領(lǐng)導(dǎo)的鼓勵(lì)和支持下，2018年3月，以胡賢進(jìn)、韓麗軍等年輕技術(shù)人員為主力的團(tuán)隊(duì)挑起了鉛錠自動(dòng)扒渣設(shè)備研制項(xiàng)目的重?fù)?dān)。他們深知，鉛錠扒渣為高頻、往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如何讓機(jī)器人作業(yè)動(dòng)作靈活自如、穩(wěn)定準(zhǔn)確，將是研制項(xiàng)目的成敗關(guān)鍵。

將夢(mèng)想變成現(xiàn)實(shí)的過程總是不乏艱辛的，這一年來(lái)，他們運(yùn)用三維建模模擬人工扒渣運(yùn)動(dòng)軌跡，針對(duì)鉛液氧化渣特點(diǎn)設(shè)計(jì)蒙制鏟面，圍繞扒渣效果攻克了撈網(wǎng)粘渣嚴(yán)重、骨架卡模具變形、兩側(cè)撈渣不干凈、扒渣動(dòng)作與鑄錠機(jī)速度不同步、機(jī)器人力矩精準(zhǔn)控制等諸多難題。正如參與項(xiàng)目研制的設(shè)備部工段長(zhǎng)胡賢進(jìn)所感嘆的：“鉛錠自動(dòng)扒渣設(shè)備是一顆顆螺絲擰出來(lái)的，一個(gè)個(gè)公式算出來(lái)的，一次次試驗(yàn)改出來(lái)的。”

踏平坎坷成大道。面對(duì)即將入列的“藍(lán)領(lǐng)”機(jī)器人，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、設(shè)備部主任王永祥算了一筆“經(jīng)濟(jì)賬”：鉛錠自動(dòng)扒渣設(shè)備研制費(fèi)用20萬(wàn)元，運(yùn)行一年即可收回投入，不僅減少企業(yè)用工成本，提高生產(chǎn)效率，更能消除安全隱患，保證產(chǎn)品表面質(zhì)量穩(wěn)定，你說(shuō)這筆投入劃算不劃算？

“實(shí)現(xiàn)了一個(gè)夢(mèng)想，后邊還有更多夢(mèng)想，實(shí)現(xiàn)鉛鋅冶煉裝備的自動(dòng)化和智能化，是我們這支隊(duì)伍永遠(yuǎn)不懈的追求。”設(shè)備部的年輕技術(shù)人員們斗罷艱險(xiǎn)又出發(fā)，他們把目光放到了鋅錠自動(dòng)扒渣設(shè)備的研制上……