近日，在國內(nèi)某大型電解鋁廠電解槽底，一個(gè)身披金甲、頭戴禮帽、舉目四望的機(jī)器人“員工”正在測量溫度，而巡檢人員僅需看著電腦，便可實(shí)時(shí)掌握電解槽的運(yùn)行和安全情況。該款機(jī)器人是中信重工開誠智能裝備有限公司最新研制的二代槽底巡檢機(jī)器人，也是目前國內(nèi)大型電解鋁廠首次投入應(yīng)用的巡檢機(jī)器人。據(jù)悉，此款機(jī)器人可在短時(shí)間內(nèi)完成多臺(tái)電解槽的溫度測量及數(shù)據(jù)上報(bào)工作，不僅能提高巡檢效率還能確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，為企業(yè)實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效、精細(xì)化生產(chǎn)、人性化管理的發(fā)展目標(biāo)提供了可靠技術(shù)保障。

有效掌控并確保電解槽溫度、結(jié)構(gòu)等指標(biāo)的穩(wěn)定性是實(shí)現(xiàn)電解鋁安全生產(chǎn)的重要前提。當(dāng)前，大部分電解鋁廠的監(jiān)控和巡檢工作都是人工負(fù)責(zé)，一般情況下，是兩名工人相互配合，手持測溫槍逐點(diǎn)測溫及跟隨記錄，這種傳統(tǒng)巡檢方式工作量大，且受環(huán)境、人員等因素影響，容易造成巡檢不到位、數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確、工作效率低等問題；此外，電解槽底部溫度高、操作空間小，易掉落氧化鋁粉塵、高溫廢渣，且工作人員無法在作業(yè)區(qū)直立行走，不僅造成勞動(dòng)強(qiáng)度大，還存在一定安全隱患。
因此，為解決以上問題，以及推動(dòng)電解鋁廠的智能化，中信重工開誠智能公司的技術(shù)人員通過實(shí)地對(duì)電解鋁生產(chǎn)環(huán)節(jié)現(xiàn)場勘察、分析及實(shí)驗(yàn)，自主研制出了此款槽底巡檢機(jī)器人。據(jù)悉，此款機(jī)器人能夠自主識(shí)別槽號(hào)、測量部位和溫度是否超限，當(dāng)溫度異常時(shí)，機(jī)器人可通過見光攝像機(jī)和紅外熱像儀自動(dòng)獲取現(xiàn)場圖像，并上傳到控制室的電腦中，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。同時(shí)，機(jī)器人檢測數(shù)據(jù)還可自動(dòng)形成報(bào)表和曲線圖，通過溫度趨勢變化，分析判斷異常情況，并將歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于終端系統(tǒng)，可按時(shí)間、日期、槽號(hào)等條件查詢篩選。此外，槽底巡檢機(jī)器人還具有實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場圖像、音頻，自主導(dǎo)航定位、自動(dòng)巡檢作業(yè)，自身故障檢測、自主充電，巡檢模式與路徑切換等功能。
此款巡檢機(jī)器人的成功研發(fā)，可代替巡檢人員對(duì)鋁電解槽側(cè)幫、陰極鋼棒及槽底進(jìn)行溫度采集分析，并實(shí)時(shí)掌握電解槽運(yùn)行狀況，有效避免電解鋁廠生產(chǎn)過程中的漏爐等安全事故發(fā)生。
（黃政偉）