在我國，煤炭占據(jù)了一次能源消費(fèi)總量的70%左右，正是星羅棋布于全國的數(shù)千個(gè)煤礦的作業(yè)不息，才托舉起了我們的高效生產(chǎn)和美好生活！

當(dāng)前，煤礦發(fā)展的核心命題是煤礦智能化，煤礦機(jī)器人則是煤礦智能化的重要技術(shù)支撐和設(shè)備保障。借助煤礦機(jī)器人，真正實(shí)現(xiàn)了煤礦安全控制由事后監(jiān)測(cè)向事前預(yù)警的飛躍。

國家發(fā)布的《煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》，明確了重點(diǎn)研發(fā)應(yīng)用掘進(jìn)、采煤、運(yùn)輸、安控和救援5類、38種煤礦機(jī)器人，并對(duì)每種機(jī)器人的功能提出了具體要求。這意味著煤礦機(jī)器人的智能化發(fā)展也已經(jīng)提高到了國家層面。

然而，機(jī)器人技術(shù)的使用也面臨諸多的挑戰(zhàn)和亟待解決的問題：

首先是行業(yè)適配：任何一項(xiàng)新的技術(shù)的使用都需要有行業(yè)適配的場(chǎng)景，以及能夠相互支持、配合、協(xié)同加持的行業(yè)生態(tài)。

產(chǎn)業(yè)安全問題也非常重要，特別是智能化設(shè)備所搭載的操作系統(tǒng)等底層根技術(shù)的保障和可靠性。

更加本質(zhì)和關(guān)鍵的則是智能化水平的提升：機(jī)器人的使用，以及機(jī)器人的智能化水平是衡量煤礦智能化的重要標(biāo)準(zhǔn)。決定機(jī)器人的智能化水平的關(guān)鍵，取決于機(jī)器人的感知能力、協(xié)同水平。單系統(tǒng)的應(yīng)用只是“遠(yuǎn)程化控制”。

作為中國煤礦領(lǐng)域智能化設(shè)備以及機(jī)器人研發(fā)的領(lǐng)軍企業(yè)，中國煤科沈陽研究院一直致力于高質(zhì)量的煤礦機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)新研發(fā)和應(yīng)用推廣。

華為礦鴻的問世，從ICT領(lǐng)域?yàn)檫@些挑戰(zhàn)和問題帶來了新的解決方案。

9月14日，國家能源集團(tuán)和華為技術(shù)有限公司聯(lián)合發(fā)布了面向礦山領(lǐng)域的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)--礦鴻。國家能源供應(yīng)的排頭兵--國能神東煤炭集團(tuán)率先宣布商用發(fā)布，礦鴻作為一個(gè)全新的操作系統(tǒng)，自誕生之初就自帶商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，為行業(yè)的發(fā)展和建設(shè)奠定了堅(jiān)實(shí)可靠的前提和基礎(chǔ)。作為國家能源集團(tuán)煤礦機(jī)器人重要合作伙伴，中國煤科沈陽研究院推出了全球首批搭載礦鴻系統(tǒng)的智能化煤礦機(jī)器人群。

此次鴻蒙系統(tǒng)首次在工業(yè)領(lǐng)域取得應(yīng)用，無論是對(duì)其自身發(fā)展，還是對(duì)我國工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域擺脫對(duì)國外操作系統(tǒng)的依賴，規(guī)避基礎(chǔ)軟件的產(chǎn)業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)都有著重要意義。華為礦鴻操作系統(tǒng)的發(fā)布及推廣應(yīng)用，為我國煤礦智能化建設(shè)提供堅(jiān)實(shí)的軟件基礎(chǔ)和系統(tǒng)保障。

礦鴻為萬物互聯(lián)而生，為煤礦機(jī)器人的智能化帶來了諸多獨(dú)特價(jià)值：

1：機(jī)器人高級(jí)智能的實(shí)現(xiàn)，也需要整個(gè)系統(tǒng)升級(jí)和智能化的實(shí)現(xiàn)來協(xié)同配合煤礦智能化的高質(zhì)量發(fā)展，其本質(zhì)就是實(shí)現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)化，而要在煤礦領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)這樣的升級(jí)，其必由之路就是首先構(gòu)建起“統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、統(tǒng)一架構(gòu)”萬物互聯(lián)的設(shè)備接入層基礎(chǔ)。所以，中國煤科集團(tuán)等為代表的煤炭科技型企業(yè)與華為公司強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，致力于將礦鴻操作系統(tǒng)應(yīng)用于煤礦機(jī)器人和其他諸多礦山設(shè)備，就可以為所有礦山智能設(shè)備統(tǒng)一數(shù)據(jù)接口和格式，并集成于一個(gè)互聯(lián)互通的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)之下。而在統(tǒng)一的平臺(tái)支撐下，隨著各種礦山設(shè)備運(yùn)行產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)的收集、入湖并打造數(shù)據(jù)孿生，最后通過機(jī)器學(xué)習(xí)形成人工智能，才可以在智能礦山的實(shí)際運(yùn)行過程中對(duì)大數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和輸出，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)報(bào)警和作業(yè)控制的自動(dòng)化和智能化。2：機(jī)器人之間還要實(shí)現(xiàn)協(xié)同，智能化升級(jí)利用礦鴻系統(tǒng)分布式軟總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)集群控制管理，升級(jí)了機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，升級(jí)機(jī)器人的協(xié)同水平。為智能機(jī)器人群的實(shí)現(xiàn)，提供了關(guān)鍵技術(shù)路徑。

3：提升機(jī)器人的感知水平

通過礦鴻，統(tǒng)一了數(shù)據(jù)接口，使能多種傳感器環(huán)境信息采集，實(shí)現(xiàn)底層設(shè)備兼容互聯(lián)控制和本體狀態(tài)信息獲取，通過傳感器等設(shè)備萬物互聯(lián)，將多信息的采集、分析、挖掘與處理進(jìn)行有效梳理和深度融合，“礦鴻獨(dú)特的設(shè)備近場(chǎng)發(fā)現(xiàn)功能”，讓設(shè)備通過相互靠近，就能完成信息的讀取和交互，實(shí)現(xiàn)了不同系統(tǒng)間的智能協(xié)作。

4：改變作業(yè)方式，簡化操作、提升效率。

“礦鴻”的手機(jī)“一碰連”功能更是改變了傳統(tǒng)的設(shè)備數(shù)據(jù)顯示和維護(hù)的方式，使“無屏設(shè)備變有屏”、“小屏變大屏”。將手機(jī)靠近機(jī)器人，就可以通過手機(jī)屏讀取并對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作和維護(hù)。面對(duì)多臺(tái)機(jī)器人，這樣的“一碰讀取信息”的全新操作，改變了井下作業(yè)人員的作業(yè)方式，極大提升了效率。

搭載礦鴻系統(tǒng)，煤礦智能機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用開啟了新的篇章。

2021年10月26日，搭載了礦鴻的三款智能機(jī)器人，分別是礦用仿生四足巡檢機(jī)器人、礦用變電所/水泵房巡檢機(jī)器人和礦用危險(xiǎn)氣體巡檢機(jī)器人，它們又被命名為指揮者號(hào)、探險(xiǎn)者號(hào)和探索者號(hào)，這三款機(jī)器人也亮相中國國際采礦展神東集團(tuán)展區(qū)。

“探索者號(hào)”礦用仿生四足巡檢機(jī)器人利用礦鴻系統(tǒng)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了基于層次化體系的運(yùn)動(dòng)層控制、智能感知及自主導(dǎo)航。該機(jī)器人將礦鴻系統(tǒng)與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、決策以及交互系統(tǒng)有效結(jié)合，通過軟總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器控制程序數(shù)據(jù)和巡檢數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和分布式管理，保證了其作業(yè)能力與感知能力的無縫銜接，為煤礦復(fù)雜環(huán)境下的安控巡檢，提供了決策支撐。探索者號(hào)采用仿生四足驅(qū)動(dòng)方式，最高可搭載25公斤負(fù)載，其視覺云臺(tái)具備可升降功能，并通過視覺和激光雷達(dá)復(fù)合導(dǎo)航方式實(shí)現(xiàn)了全自主導(dǎo)航。探索者號(hào)可搭載測(cè)溫型雙光譜紅外攝像儀，可對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)和儀表數(shù)據(jù)識(shí)別。

“指揮者號(hào)”礦用變電所\水泵房巡檢機(jī)器人使用了搭載礦鴻的控制器，并利用開放式接口，實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)、攝像頭、紅外熱像儀及各種礦用傳感器設(shè)備有效融合，實(shí)現(xiàn)變電所\水泵房內(nèi)設(shè)備的溫度識(shí)別、視頻監(jiān)控、儀表狀態(tài)識(shí)別、環(huán)境氣體濃度監(jiān)測(cè)、溫濕度監(jiān)測(cè)、粉塵濃度監(jiān)測(cè)等功能，并具備掃拖一體化功能，真正意義的實(shí)現(xiàn)井下自主巡檢，環(huán)境清潔，有效降低了煤礦人員負(fù)擔(dān)。

“探險(xiǎn)者號(hào)”輪式礦用危險(xiǎn)氣體巡檢機(jī)器人搭載激光雷達(dá)、甲烷傳感器、雙光譜攝像儀以及多種礦用傳感器設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了井下巷道內(nèi)甲烷聚集區(qū)域的濃度監(jiān)測(cè)、巷道壁及線纜的溫度監(jiān)測(cè)、巷道視頻監(jiān)控、溫濕度監(jiān)測(cè)、粉塵濃度監(jiān)測(cè)等功能，有效替代瓦斯檢查員，實(shí)現(xiàn)了對(duì)巷道的巡檢；“探險(xiǎn)者號(hào)”通過搭載的激光雷達(dá)、IMU以及里程計(jì)，可實(shí)現(xiàn)巡檢環(huán)境地圖的創(chuàng)建，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和自主巡檢；此外，探險(xiǎn)者號(hào)搭載自主升降裝置，具備三維空間甲烷檢測(cè)能力，實(shí)現(xiàn)巡檢區(qū)域的全覆蓋。

作為此次推出礦鴻煤礦機(jī)器人的中國煤科沈陽研究院，其在煤礦機(jī)器人方面，已研發(fā)出面向不同場(chǎng)景、基于不同行走軌道及運(yùn)控方式的巡檢機(jī)器人、變電所水泵房等固定場(chǎng)所輪式巡檢及輔助作業(yè)型機(jī)器人、自主噴漿機(jī)器人等巡檢作業(yè)類機(jī)器人20余種；中國煤科沈陽研究院還正在進(jìn)行全自主式水倉清淤機(jī)器人、井下無人機(jī)、抓管機(jī)器人等前沿產(chǎn)品研發(fā)；在關(guān)鍵技術(shù)方面，突破了復(fù)雜場(chǎng)景下機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)、液壓及電氣防爆機(jī)械臂技術(shù)、軌道機(jī)器人自發(fā)電技術(shù)、低溫區(qū)機(jī)器人可靠供電技術(shù)等十余項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，在長續(xù)航高能量密度機(jī)器人動(dòng)力技術(shù)、煤礦機(jī)器人高可靠、抗干擾通訊技術(shù)以及井下機(jī)器人群協(xié)同控制技術(shù)等方面也正進(jìn)行專項(xiàng)研究。中國煤科沈陽研究院擁有國內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人學(xué)科研發(fā)團(tuán)隊(duì)，打造了多場(chǎng)景煤礦機(jī)器人整體解決方案，同時(shí)在生產(chǎn)制造，應(yīng)用服務(wù)方面實(shí)現(xiàn)了煤礦特質(zhì)與機(jī)器人學(xué)科的深度融合，對(duì)推動(dòng)煤礦領(lǐng)域機(jī)器人的應(yīng)用起到了重要促進(jìn)作用。攜手華為礦鴻，共贏未來智能礦山，相信通過礦鴻的加持，將成千上萬的智能設(shè)備和機(jī)器人，連接到工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)煤礦智能化高質(zhì)量發(fā)展會(huì)成為一種業(yè)界的常態(tài)和普遍選擇。

（作者系中國煤科沈陽研究院院特種機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理 ）