近兩年，煤礦機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展受到行業(yè)乃至國家的高度重視。2019年1月，國家煤礦安監(jiān)局發(fā)布《煤礦機(jī)器人重點研發(fā)目錄》，鼓勵支持煤礦企業(yè)與國內(nèi)外科研單位、機(jī)器人制造企業(yè)開展合作，大力研發(fā)應(yīng)用煤礦機(jī)器人；2020年2月25日，國家八部委聯(lián)合下發(fā)了《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》，吹響了向煤礦智能化進(jìn)軍的沖鋒號。在逐漸實現(xiàn)“機(jī)械化替人、自動化減人”階段性成果之后，機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展以及煤礦安全高效生產(chǎn)的更高要求，促使煤炭行業(yè)急需運用機(jī)器人技術(shù)提升煤礦智能化水平，煤礦設(shè)備的機(jī)器人化是煤礦智能化升級的必要措施。

戴德測控作為關(guān)注膠帶運輸設(shè)備，專注無損檢測技術(shù)的"皮帶機(jī)智能巡檢"領(lǐng)域的技術(shù)引領(lǐng)者，持續(xù)致力于為煤礦提供專業(yè)、領(lǐng)先的、適用多場景應(yīng)用的智能巡檢機(jī)器人系列。如何將種類繁多的井下機(jī)器人放置于統(tǒng)一的操作系統(tǒng)下進(jìn)行管理，以系統(tǒng)化的提升機(jī)器人的智能化水平？為此，礦鴻操作系統(tǒng)應(yīng)運而生。礦鴻操作系統(tǒng)的使命和目標(biāo)是將不同的設(shè)備互聯(lián)，通過獨特“軟總線”技術(shù)，在煤礦領(lǐng)域第一次實現(xiàn)了統(tǒng)一的設(shè)備層操作系統(tǒng)，以統(tǒng)一的接口和協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，解決了不同廠家設(shè)備的協(xié)同與互通的問題。

2021年9月14日，國家能源集團(tuán)攜手華為公司共同發(fā)布“礦鴻操作系統(tǒng)”，戴德測控成為首批獲邀參與的廠商，旗下搭載礦鴻系統(tǒng)的新版智能巡檢機(jī)器人產(chǎn)品正式亮相。

礦用智能巡檢機(jī)器人利用“礦鴻”系統(tǒng)分布式集群控制管理技術(shù)，實現(xiàn)自主運動規(guī)劃，獲取井下環(huán)境信息、本體狀態(tài)信息，并對信息進(jìn)行采集、分析、挖掘、識別與處理。

礦用智能巡檢機(jī)器人能夠模擬人員對井下設(shè)備進(jìn)行日常檢查，所收集到的信息通過5G網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)降孛?。機(jī)器人通過視頻讀取周邊設(shè)備儀表的運行參數(shù)，通過內(nèi)置的傳感器感知硐室的溫濕度、有害氣體等實現(xiàn)故障多維度統(tǒng)計和大數(shù)據(jù)分析，以此代替人工從事高強(qiáng)度、長時間的重復(fù)性巡檢工作，實現(xiàn)危險工作區(qū)域的無人化、少人化作業(yè)，在減員增效方面起到極大的效果。

井下各種機(jī)器人搭載礦鴻操作系統(tǒng)后，可以實現(xiàn)互聯(lián)互通，并與手機(jī)、穿戴設(shè)備互聯(lián)，實現(xiàn)周邊環(huán)境實時感知，更高精度地、更快速地反映井下的真實狀況，提升井下生產(chǎn)作業(yè)安全。該系統(tǒng)也支持煤礦行業(yè)統(tǒng)一協(xié)議，能夠靈活部署，統(tǒng)一構(gòu)建。礦鴻操作系統(tǒng)憑借“一生萬物，萬物歸一”的開放特性，通過對工業(yè)領(lǐng)域的行業(yè)應(yīng)用適配，為企業(yè)提供了一個絕佳的解決方案。

碰一碰，就能連上系統(tǒng)，知曉設(shè)備運行數(shù)據(jù)。“礦鴻”在行業(yè)開創(chuàng)性地探索出了一條多設(shè)備、多接口、多參數(shù)統(tǒng)一融合的新途徑，形成一套煤礦設(shè)備數(shù)據(jù)通信標(biāo)準(zhǔn)。如今，搭載礦鴻系統(tǒng)的巡檢機(jī)器人也能實現(xiàn)”一碰即傳”的功能，數(shù)據(jù)實時傳輸，信息即時交換。

作為首個“聯(lián)通煤礦井下萬物”的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)，“礦鴻操作系統(tǒng)”將圍繞操作系統(tǒng)構(gòu)建生態(tài)，并成為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的重要載體。智能礦山的本質(zhì)是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，“礦鴻操作系統(tǒng)”可以把礦產(chǎn)下面的所有設(shè)備連接起來，虛擬成一個超級終端，把很多臟活累活、很多危險工作慢慢替代掉，讓下一代煤礦工人穿著西服、打著領(lǐng)帶坐在辦公室里挖煤。

戴德測控作為礦井“礦鴻”系統(tǒng)生態(tài)圈的參與者，將乘“華為礦鴻”快車，全力提升巡檢機(jī)器人系統(tǒng)全面感知、實時互聯(lián)、分析決策、自主學(xué)習(xí)、動態(tài)預(yù)測、協(xié)同控制的技術(shù)水平，開創(chuàng)井下智能AI巡檢新局面，共同助力智能化煤礦實現(xiàn)“分析在線化，控制協(xié)同化”。