“井下機(jī)車5G CPE通過5G 網(wǎng)絡(luò)與井上機(jī)房的主機(jī)測(cè)試可達(dá)。”“機(jī)車遠(yuǎn)程無人駕駛，一檔啟動(dòng)，運(yùn)行正常!”

近日，隨著地面控制室內(nèi)項(xiàng)目調(diào)試人員的一鍵啟動(dòng)，位于井下-650m中段的中金嶺南凡口礦運(yùn)礦遠(yuǎn)程智能管控技術(shù)研究及應(yīng)用項(xiàng)目在進(jìn)行反復(fù)遠(yuǎn)程通訊、現(xiàn)場(chǎng)操作等調(diào)試工作后，順利遠(yuǎn)程啟動(dòng)電機(jī)車并進(jìn)入試運(yùn)行。凡口礦井下運(yùn)礦遠(yuǎn)程智能管控技術(shù)研究及應(yīng)用項(xiàng)目的試運(yùn)行，是實(shí)現(xiàn)‘機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人、智能化少人’及‘安全、高產(chǎn)、高效、低耗’生產(chǎn)目標(biāo)的一大進(jìn)步，也是凡口礦探索智慧礦山建設(shè)未來無人采礦的重要實(shí)踐。

該項(xiàng)目在國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“地下金屬礦規(guī)模化無人采礦關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與示范”項(xiàng)目的現(xiàn)場(chǎng)示范需求的背景下，自2021年4月開始，由凡口礦、北京北礦智能科技公司、中國(guó)移動(dòng)韶關(guān)分公司三方合作建設(shè)，是凡口礦首個(gè)井下5G項(xiàng)目，是智慧礦山建設(shè)的井下“先鋒項(xiàng)目”。該項(xiàng)目采用5G通信技術(shù)，在井下構(gòu)建一個(gè)高可靠性的5G通信環(huán)形網(wǎng)絡(luò)，利用中國(guó)移動(dòng)現(xiàn)有的5G核心網(wǎng)，將UPF下沉以滿足遠(yuǎn)程智能管控對(duì)網(wǎng)絡(luò)超低時(shí)延、超高帶寬和安全性的需求。地面控制室部署于凡口礦采礦車間集控中心三層，用來監(jiān)視自動(dòng)運(yùn)行機(jī)車狀態(tài)，并借助視頻監(jiān)控信息及系統(tǒng)派配信息，由駕駛?cè)藛T通過遠(yuǎn)程駕駛平臺(tái)經(jīng)由5G通信網(wǎng)絡(luò)對(duì)機(jī)車進(jìn)行實(shí)時(shí)行駛控制，實(shí)現(xiàn)有軌運(yùn)輸?shù)臒o人化和高效化。

自項(xiàng)目啟動(dòng)以來，凡口礦結(jié)合自身發(fā)展需求，選定在-650m中段開展井下電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)項(xiàng)目，通過完成電機(jī)車本體改造、全自動(dòng)無人駕駛系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、信集閉系統(tǒng)、障礙物檢測(cè)系統(tǒng)、人車聯(lián)動(dòng)安全保障等系統(tǒng)建設(shè)，實(shí)現(xiàn)井下電機(jī)車的無人駕駛，對(duì)改善駕駛?cè)藛T工作環(huán)境，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高系統(tǒng)連續(xù)生產(chǎn)能力，實(shí)現(xiàn)本質(zhì)安全具有重要意義。