墨竹工卡縣位于西藏拉薩東部，駕車從拉薩貢嘎機(jī)場(chǎng)到墨竹工卡大約需要1個(gè)半小時(shí)。在這個(gè)常住人口不足5萬(wàn)人的小縣城，有著全球海拔最高的礦區(qū)無(wú)人駕駛項(xiàng)目——紫金礦業(yè)西藏巨龍銅礦踏歌智行無(wú)人駕駛項(xiàng)目。

2023年，紫金礦業(yè)銅產(chǎn)量達(dá)到101萬(wàn)噸，實(shí)現(xiàn)歷史性重大突破，是中國(guó)唯一礦產(chǎn)銅破百萬(wàn)大關(guān)的企業(yè)。在100萬(wàn)噸銅產(chǎn)量中，國(guó)內(nèi)占比超四成。按照紫金礦業(yè)的定位，西藏巨龍銅礦起著壓艙石的作用：2022年礦產(chǎn)銅11.5萬(wàn)噸，2023年計(jì)劃產(chǎn)銅15.2萬(wàn)噸。未來(lái)，可望總體形成年礦產(chǎn)銅35萬(wàn)噸產(chǎn)能。

穩(wěn)定、高效的技術(shù)是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)計(jì)劃的關(guān)鍵和底氣。在這個(gè)海拔5455米的高原礦區(qū)上，十幾臺(tái)載重240噸的7米多高的無(wú)人駕駛礦卡每天都在日夜繁忙有序的拉運(yùn)。自2021年10月起，踏歌智行就與紫金礦業(yè)建立合作，開始了這個(gè)全球海拔最高銅礦的無(wú)人駕駛項(xiàng)目試點(diǎn)工程。而作為西藏的地標(biāo)，珠峰大本營(yíng)的海拔高度也不過5200米。

紫金礦業(yè)西藏巨龍銅礦

比珠峰大本營(yíng)還高的

無(wú)人駕駛項(xiàng)目

藍(lán)天、白云、雪山、孤鷹，西藏是朝圣者的天堂，但對(duì)于無(wú)人駕駛技術(shù)卻并不友好。

因海拔高、空氣稀薄，高原地區(qū)的紫外線強(qiáng)度要比平原地區(qū)強(qiáng)很多，由此給無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用帶來(lái)了全新的挑戰(zhàn)。有研究表明，海拔3600米，紫外線強(qiáng)度會(huì)達(dá)到海平面的3倍。當(dāng)太陽(yáng)光直射激光雷達(dá)時(shí)，激光雷達(dá)成像受不同波長(zhǎng)的光線干擾，導(dǎo)致目標(biāo)缺失、噪聲干擾等問題，由此給車端傳感器的感知精準(zhǔn)度帶來(lái)了前所未有的挑戰(zhàn)。

為此，踏歌智行的工程師團(tuán)隊(duì)深入一線，在實(shí)地考察分析了高原的環(huán)境特征之后，采用“激光深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)”，啟用點(diǎn)云形態(tài)故障診斷、激光與圖像融合感知，有效濾除陽(yáng)光噪點(diǎn)，應(yīng)對(duì)了場(chǎng)景難題。歷經(jīng)數(shù)月技術(shù)攻關(guān)，最終實(shí)現(xiàn)了大型礦卡的精準(zhǔn)感知決策，確保了這些巨無(wú)霸與礦區(qū)內(nèi)其他多臺(tái)輔助設(shè)備的安全高效協(xié)同作業(yè)。

此外，聯(lián)合北方股份等生態(tài)伙伴，踏歌智行還通過在車輛控制、路徑規(guī)劃、平臺(tái)監(jiān)控等方面的算法優(yōu)化和功能升級(jí)，一舉攻克了重載下破、鏟窩狹小、暴雪天氣等礦區(qū)典型場(chǎng)景所帶來(lái)的行業(yè)技術(shù)難題，由此樹立了高原極寒地區(qū)無(wú)人駕駛項(xiàng)目的服務(wù)標(biāo)桿。

 對(duì)此，紫金巨龍銅礦的相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“踏歌智行項(xiàng)目組在現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜的條件下，表現(xiàn)出頑強(qiáng)拼搏、腳踏實(shí)地的工作作風(fēng)，踏歌智行技術(shù)團(tuán)隊(duì)的研發(fā)路線也以現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求為中心，這些是雙方保持緊密合作的核心原因，希望無(wú)人駕駛項(xiàng)目在規(guī)模化應(yīng)用方面再接再厲，為我礦的全礦智能開采持續(xù)提供有力保障。”

高原上的“許三多”

高原地區(qū)特有的氣候環(huán)境，不僅給無(wú)人駕駛技術(shù)帶來(lái)了全新的挑戰(zhàn)，實(shí)際上對(duì)人的挑戰(zhàn)更大。

“我從來(lái)沒想過第一次去西藏居然是出差，而且一下飛機(jī)直接開車上海拔5455米的地方。等到了之后人是暈的，腳是軟的。”一位踏歌智行新同事這樣描述他第一次去巨龍銅礦的感受。

高寒高海拔，給礦區(qū)招工帶來(lái)的難度可想而知。“差不多的收入，很多人寧愿去平原地區(qū)跑外賣，也不愿意在高原上的礦區(qū)工作。”踏歌智行西藏巨龍銅礦的項(xiàng)目經(jīng)理張工略顯無(wú)奈地告訴筆者。

張工是踏歌西藏巨龍項(xiàng)目的資深項(xiàng)目經(jīng)理，在海拔5455米的礦區(qū)一干就是2年。“無(wú)人駕駛技術(shù)在礦區(qū)的應(yīng)用實(shí)在太重要了，因?yàn)榭梢杂行Ь徑馄h(yuǎn)地區(qū)招工難的問題，也可以更好的保障礦區(qū)生產(chǎn)作業(yè)的安全性，就是礦區(qū)倡導(dǎo)的‘無(wú)人則安’。”按照張工的解釋，他之所以能夠堅(jiān)持下來(lái)，因?yàn)樗X得這件事很有意義，不光是對(duì)他自己，還有對(duì)社會(huì)的意義。他說(shuō)這句話的時(shí)候，雖然語(yǔ)氣輕緩，但黝黑的臉龐卻難掩堅(jiān)定的目光，讓人聯(lián)想到《士兵突擊》里的許三多。

張工在去年春節(jié)期間為了更好的保障礦區(qū)的生產(chǎn)任務(wù)，在山上與客戶和同事一起吃的年夜飯。“在項(xiàng)目上過年很正常，保障礦區(qū)生產(chǎn)計(jì)劃是第一位的，今年我們依然有同事會(huì)在春節(jié)期間堅(jiān)守崗位、保供生產(chǎn)。”張工平靜地講述到。

堅(jiān)守在礦區(qū)過年的“許三多”們

在紫金礦區(qū)有這樣一句話：“缺氧不缺精神，艱苦不怕吃苦，海拔高境界更高。”在到過巨龍銅礦、見過礦山上這些淳樸堅(jiān)毅的小伙子們之后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，“許三多”們正在用連年的堅(jiān)守與奮戰(zhàn)，把這句話塑造得有血有肉，有溫度、有故事。

銅在人類文明高質(zhì)量的演進(jìn)中，擔(dān)綱著重要角色。綠電革命中，銅是最佳的能源傳輸金屬。中國(guó)作為全球最大的銅消費(fèi)市場(chǎng)，消費(fèi)量占全球59%，但其中73%需要從海外進(jìn)口，這些數(shù)據(jù)也就是張工講的意義所在。

墨竹工卡

是一個(gè)吉祥的地方

西藏?fù)碛胸S富的銅、鋰儲(chǔ)備，是國(guó)內(nèi)銅礦開發(fā)最具潛力的地區(qū)，紫金礦業(yè)正在全面加大在該地區(qū)的投資力度，未來(lái)西藏將成為紫金礦業(yè)在國(guó)內(nèi)最大的產(chǎn)業(yè)基地。

紫金礦業(yè)董事長(zhǎng)陳景河曾表示，紫金礦業(yè)爭(zhēng)取用5年時(shí)間實(shí)現(xiàn)銅產(chǎn)量大幅增長(zhǎng)。巨龍銅業(yè)2024年工作會(huì)議強(qiáng)調(diào)，確保實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)銅15.8萬(wàn)噸，竭盡全力實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)銅16.6萬(wàn)噸的產(chǎn)量任務(wù)目標(biāo)。

為更好的支撐產(chǎn)業(yè)基地建設(shè)、銅礦資源保供，踏歌智行將圍繞安全高效生產(chǎn)、雙編組“安全員下車”運(yùn)營(yíng)、混編常態(tài)作業(yè)等方向持續(xù)攻關(guān)突破，力保任務(wù)按時(shí)保質(zhì)完成。秉承著“以客戶為先，為客戶持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值”的發(fā)展理念，踏歌人將繼續(xù)躬耕不輟、砥礪前行，與紫金巨龍銅礦的伙伴們一道，在打造好全球海拔最高礦山無(wú)人駕駛標(biāo)桿項(xiàng)目的同時(shí)，繼續(xù)成就自己心中更加茂盛的枝枝蔓蔓。

西藏墨竹工卡縣

墨竹工卡，在藏語(yǔ)中是“墨竹色青龍王居住的中間白地”，據(jù)說(shuō)松贊干布就出生在那里。今年也是龍年，在這辭舊迎新的日子里，借這一方福地祥瑞，祝我們可愛的踏歌人、我們的客戶、我們的股東以及我們的合作伙伴們身體健康、萬(wàn)事順意。也祝所有的讀者，不負(fù)初心、跨越山海、龍行龘龘、前程?hào)T朤。

踏歌智行來(lái)拜年